柿食えば 屁をしても一人

電気系の学生のブログ。何を書くかも決めていない

Xenomai URLまとめ

BeagleBoneBlackにXenomaiを入れる準備をするために、情報を集める。

Xenomai – Real-time framework for Linux

Xenomaiの公式。結構丁寧に手順が書いてある。

yuina822.blogspot.jp

日本語で書かれた(探した限り)唯一の文献。Xenomai以外のカーネルの設定をホストで行い、Xenomaiだけ、BBB上でコンパイルする。

Xenomai on the Beaglebone Black in 14 easy steps | Bruno Martins

上の日本語のブログを参考にして、やったやつらしい。日本語のよりくわしくかいてある。ように見える。

EBC Xenomai - eLinux.org

BeagleのOSのインストールから面倒見てくれているサイト。でも、インストールしたOSのディレクトリが書かれている内容と一致しなかった…読み間違いかも知れないけど。

BeagleBoneはマイクロSDにOSがインストールされているから、書き直すのも楽だし、最初からBBB上でパッチ当てるのをやりたいなぁ…という気持ち。

 

近いうちに当ててみて、出来ても出来なくても報告します